FIIN07-09: 904130011 Robótica

Programa de doctorado Física e Informática
Bienio 07-09

Asignatura

Código 904130011
Nombre Robótica
Créditos 4,50
Tipo Fundamental orientación Informática
Profesorado
ProgramaIntroducción a la Robótica.Modelado de manipuladores.Control de robots. Arquitecturas de Control.Planificación de tareas.Programación de robots.Sistemas sensoriales en Robótica.Modelado de robots móviles.Navegación.Robots especiales.Cooperación entre robots.Telerobótica.
ObjetivosEl propósito de esta asignatura es dar al alumno una visión general de la Robótica, y dotarle de la formación necesaria para investigar en este campo
Bibliografía
  • "ROBOTS DYNAMICS AND CONTROL" M.W. Spong, M. Vidyasagar John Wiley, 1989
  • "ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES" F. Torres, J. Palomares, P. Gil, S. T. Puente, R. Aracil Pearson Educación CEA-IFAC, 2002
  • "ROBOT APPLICATIONS DESIGN MANUAL" J.Hoshizaki,E. Bopp John Wiley, 1990
  • "ROBOTIC ENGINEERING.AN INTEGRATED APPROACH" R.D. Klafter, T.A. Chmielewski, M. Negin Prentice-Hall, 1989
  • "ROBOTICA,CONTROL,DETECCION,VISION E INTELIGENCIA" K.S. Fu, R.C. González, C.S.G. Lee McGraw-Hill Interamericana, 1988.
  • "Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems" Thomas Bräunl (2003)
MetodologíaLa impartición de esta asignatura se realizará combinando la docencia teórica con las prácticas en aula de informática y en el laboratorio.
EvaluaciónEl alumno será evaluado mediante la realización de un pequeño proyecto tutorizado por alguno de los profesores.
RequisitosConocimientos de Sistemas Lineales
Observaciones
Página Webhttp://www.isaatc.ull.es/portal/doctorado/robotica
Horario Clases:
  1. Lunes 05/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00
  2. Martes 06/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00
  3. Miércoles 07/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00
  4. Jueves 08/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00 (Colisiona con: Obtención y caracterizacion de nuevos materiales sol gel. Relación estructura-propiedades físicas)
  5. Lunes 12/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00
  6. Martes 13/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00
  7. Miércoles 14/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00
  8. Jueves 15/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00 (Colisiona con: Obtención y caracterizacion de nuevos materiales sol gel. Relación estructura-propiedades físicas)
  9. Lunes 19/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00
  10. Martes 20/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00
  11. Miércoles 21/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00
  12. Jueves 22/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00 (Colisiona con: Obtención y caracterizacion de nuevos materiales sol gel. Relación estructura-propiedades físicas)
  13. Lunes 26/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00
  14. Martes 27/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00
  15. Miércoles 28/ 05/ 2008 de 17:00 a 20:00